アンドロイドの開発：domの様な物CSSの様な物

アンドロイドアプリの開発を始めました。 なんだかxmlの書き方が、属性がいっぱいで 昔のHTMLに似ていると思いました。（スタイルなど全て属性に依存している？） この書き方はなんとなく非効率な感じがしました。 jsのgetElementByIdのようなIDが着いている 要素を探して処理させたり、 全ての要素をjavaのコードから変更できるような DOMにアクセスできるメソッドはありますか？ またCSSのようにxmlのIDを知っているだけでスタイルが付けられるような 仕組みはありますか？ 名前などを教えてください。 よろしくお願いします。