javaアプリでＣＵＰＳ印刷ができない

ubuntu10.04 & 12.04でＪａｖａアプリを実行、 ＵＳＢまたはＬＡＮにつないだＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔプリンターRicoh IpSio SP C 320 で印刷ができません。 ＰＰＤファイルはダウンロード済、ＰＳ３カードは装着済みです。 Javaアプリの場合、印刷ダイアログは出ますが 状態は「ジョブを受け付けません」となっています。 ubuntuから他のgeditの文章 やYohoo画面の印刷などは可能です。 ＬＡＮ内のwindows７からは印刷可能です。 ＪＡＶＡとＣＵＰＳの問題ということですが、この解決法を教えていただけないでしょうか。