return文について質問

BMIの指数と判定結果を出力したいのですが、「return文が指定されていません」と出てきます。 一番最後の「肥満(4度)」の下の行にreturn d;と挿入すると、ArrayIndexIutIfBoundsExceptionと出てきてしまいました。 何が間違っているのか教えていただければ幸いです。 public class Ex41{ public static void main(String[] args){ double[][] data={ {50,176},{60,170},{70,160},{90,170},{120,175},{120,170} } ; for(int i=0;i<=data.length;i++){ double k=data[i][0]; double c=data[i][1]; } } static double bmi(double k,double c){ double d=k/(c/100)/(c/100); return d; } static double bmicheck (double d){ if(d<18.5) System.out.println("低体重"+d); else if(d>=18.5 && d<25) System.out.println("普通体重"+d); else if(d>=25 && d<30) System.out.println("肥満(1度)"+d); else if (d>=30 && d<35) System.out.println("肥満(2度)"+d); else if (d>=35 && d<40) System.out.println("肥満(3度)"+d); else System.out.println("肥満(4度)"+d); } }