titaniumでのPUSH通信

表題の件で、TitaniumのPUSH通信を受信する方法がわからず困っています。 ACSという仕組みを使うと使用できると聞いたのですが、100デバイス以上から有料となるらしいので、無料でPUSH通信ができる方法を知りたいです。端末はIOSとなります。 よろしくお願いします。