java　単振り子　ルンゲクッタ法

javaを使って単振り子の運動方程式をルンゲクッタ法を使って、数値計算し、結果をappletを使ってグラフにするという課題に取り組んでいます。 恥ずかしながらjavaは始めたばかりで、いろいろソースも調べたのですが違う言語や、appletでないものしかありません＞＜ ですので、javaでルンゲクッタ法を使って単振り子の運動方程式を数値計算するソースの書き方を教えてもらいたく質問させていただきました。グラフ化はどうにかがんばるのでその数値計算のところをぜひ教えてください。よろしくお願いします。