Androidで常時表示されるツールバー?の作り方

はじめまして。 わたくしは先日からAndroidの勉強をし始めたのですが、分からない事があるので投稿させて頂きました。 Androidアプリでよく見かける画面の下部に常時表示されているツールバー？を作成したいと思っております。（添付データAのようなもの） 試しにTabHostとTabWidgetを使用して添付画像Bを作りました。画面端からの余白が気になりますが、作成方法としてはこのような方法でよろしいのでしょうか。 漠然とし過ぎた質問で申し訳ありませんが、コメントを頂けると幸いです。 環境はandroid2.3.3です。