JavaのWebアプリについて

Java環境でのWebアプリケーションについて勉強しています。 たまに見かける、http://XXXX/index.jspのページから URLが変わらずにページが切替わっていく仕組はどのように作られているのでしょうか？ 概要と参考になるサイとなどあれば御教示頂けないでしょうか。