スーパークラスとサブクラスについて

Parent pc = new Children(); pc.getName(); 下記、２つのクラスがある状態で上記のようにしてgetName()を実行したところ サブクラスのgetName()が呼ばれました。このことからpcオブジェクトの実態はChildrenクラス なのだと理解していたのですが、サブクラスにしか存在しないメソッドを呼ぼうとして pc.getChildName()と記述したところコンパイルエラーになってしまいました。 pc.getParentName()となら記述することができるのですがpcオブジェクトのをどう理解すれば よいのでしょうか。 【親クラス】 public class Parent { public void getName() { System.out.println("Parent"); } public void getParentName() { System.out.println("親クラス特有のメソッド"); } } 【サブクラス】 public class Children extends Parent{ @Override public void getName() { System.out.println("Children"); } public void getChildName() { System.out.println("サブクラス特有のメソッド"); } }