androidアプリの開発で、他のアプリ(QRコードスキャナー)を呼び出す方法は見つけて、スキャン結果を取得するところまでは出来たのですが、終了させて自身を再び表示させる方法はどんなやり方が考えられますか？ また、 自身のアプリもカメラを使っていて、その表示までやりたいです。 カメラIDは同じもの(背面)を使いたいのですが、それが可能な方法をお願いします。
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